Présentation du contrôleur de mouvement
Le contrôleur de mouvement est un contrôleur spécial qui contrôle le mode de fonctionnement du moteur: par exemple, le moteur commande le contacteur ca à l'aide de l'interrupteur de course pour se rendre compte que le moteur entraîne l'objet jusqu'à la position spécifiée puis tourne vers le bas ou utilise le temps relais pour contrôler le moteur pour inverser. Ou tournez-vous pendant un moment, puis tournez-vous pendant un moment, puis arrêtez-vous. L'application de la commande de mouvement dans le domaine des robots et des machines-outils à commande numérique est plus compliquée que dans les machines spécialisées, car cette dernière est plus simple en mouvement et est souvent appelée commande de mouvement général (GMC).
Caractéristiques du contrôleur de mouvement
(1) La composition matérielle est simple, le contrôleur de mouvement est inséré dans le bus PC et le câble de signal peut être connecté pour former un système;
(2) Il peut être développé en utilisant une multitude de logiciels déjà disponibles sur les PC.
(3) Le logiciel de contrôle de code est polyvalent et portable.
(4) De nombreux ingénieurs peuvent effectuer des travaux de développement et peuvent se développer sans trop de travail de formation.
Introduire de PLC
Le contrôleur de logique programmable est un système électronique d’opération informatique numérique spécialement conçu pour les applications en milieu industriel. Il utilise une mémoire programmable qui stocke des instructions pour effectuer des opérations telles que des opérations logiques, des opérations de contrôle de séquence, de chronométrage, de comptage et d'arithmétique, et contrôle divers types d'équipements mécaniques ou de production via des entrées et sorties numériques ou analogiques.
Caractéristiques de l'automate
(1) Haute fiabilité. Du fait que l’API utilise un micro-ordinateur monopuce, l’intégration est élevée et le circuit de protection et la fonction d’autodiagnostic correspondants améliorent la fiabilité du système.
(2) Facilement programmé. La programmation des automates programmables utilise principalement des schémas à contacts et des instructions de contrôle. Le nombre d'automates programmables est bien inférieur à celui des instructions de micro-ordinateur. Outre les automates de moyenne et haute gamme, il n’ya en général que 16 petits automates. En raison de la simplicité de l'image de l'échelle, il est facile à saisir, à utiliser, et même ne nécessite aucune expertise en informatique pour la programmation.
(3) configuration flexible. Étant donné que l'automate adopte une structure modulaire, l'utilisateur peut modifier de manière flexible la fonction et l'échelle du système de contrôle en les combinant simplement, de sorte qu'il puisse être appliqué à tout système de contrôle.
(4) Modules de fonction d'entrée / sortie terminés. L'un des principaux avantages de l'automate réside dans le fait que, pour différents signaux de champ (tels que CC ou CA, commutation, numérique ou analogique, tension ou courant, etc.), il existe des modèles correspondants pour les appareils industriels (tels que boutons et commutateurs). transmetteur de courant du capteur, départ-moteur ou vanne de régulation, etc.) sont directement connectés et connectés à la carte CPU via le bus.
(5) Facilement installé. Par rapport aux systèmes informatiques, l’installation d’API ne nécessite ni salle des machines dédiée, ni mesures de blindage strictes. Lorsque vous l'utilisez, il vous suffit de connecter le dispositif de détection à la borne d'interface d'E / S de l'actionneur et de l'automate, ce qui permet de fonctionner normalement.
(6) vitesse de course rapide. Etant donné que la commande de l'automate est contrôlée par le programme, quelle que soit sa fiabilité ou sa vitesse de fonctionnement, la commande à logique de relais ne peut pas être comparée. Ces dernières années, l'utilisation de microprocesseurs, notamment avec le grand nombre de micro-ordinateurs monopuce, a considérablement amélioré les capacités des automates. La différence entre automates et systèmes de commande de micro-ordinateurs est devenue de plus en plus réduite, en particulier pour les automates haut de gamme.
Différence entre Motion Controller et PLC
Le contrôle du mouvement implique principalement le contrôle du moteur pas à pas et du servomoteur. Le mode de structure de contrôle est généralement le suivant: dispositif de contrôle + pilote + moteur (pas à pas ou servo).
Le dispositif de contrôle peut être un système PLC ou un dispositif d’automatisation dédié (tel qu’un contrôleur de mouvement, une carte de contrôle de mouvement). Lorsque le système PLC est utilisé en tant que dispositif de contrôle, il dispose de la flexibilité et de la polyvalence du système PLC, mais il est très difficile de répondre ou de programmer les exigences avec une grande précision, telle que - le contrôle d'interpolation, et la réaction est sensible, et le coût peut être élevé.
Avec l'avancement de la technologie et de son accumulation, de nouveaux contrôleurs de mouvement sont apparus, qui renforcent certaines fonctions de contrôle de mouvement universelles et spéciales - telles que les commandes d'interpolation. Les utilisateurs doivent uniquement configurer et appeler ces blocs de fonctions ou instructions. Cela réduit les difficultés de programmation et présente des avantages en termes de performances et de coûts.
On comprend également que l’utilisation du PLC est un dispositif de contrôle de mouvement ordinaire. Le contrôleur de mouvement est un automate spécial dédié au contrôle du mouvement.